pic单片机编程软件

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上回说到刚接触PIC没20天的菜鸟碧水长天准备"野心勃勃"写一段LCD显示精确时钟的但遭到无情狙击的故事,幸好得到这里行家的点拨,方能理清一点头绪,于是,今天就接着上回的故事,总结一些通用的注意事项,并对LCD显示精确时钟进行功能实现上的分析. 一、先总结一些细节的问题，再分析功能实现上的缺陷： 1. 关于中断现场的保护和恢复的问题 由于movf指令可以影响STATUS，而W又要在现场保护过程中起中转寄存器的作用，因此，应先保护W，再保护STATUS，最后是保存其他现场变 量。保存的时候应注意，如果W的备份寄存器w_temp若不是位于快速存取区70H~7FH，假如w_temp定位为0x20，那么还需保证bank1，bank2， bank3中的0xA0,0x120,0x1A0出的单元没有被派做他用。如果fsr_temp,pclath_temp等也不是定义在快速存取区的话，那么，需注意在备份FSR ，PCLATH之前，要确保当前操作在bank0处（当然，在其他bank也可，但必须注意在恢复现场的时候，也要保证在相同的bank中对备份积存器进 行操作，为了方便起见，建议控制在bank0处进行保存和恢复操作）。 至于，备份寄存器若定位与快取区中，那么对bank没有要求，但对次序的要求仍然存在的。 这是经过改进后的恢复和保存现场代码： ORG 0x000; processor reset vector nop; ICD need gotomain; go to beginning of program ORG 0x004 ; interrupt vector location movwf w_temp; 先保存W movfwSTATUS; 再保存STATUS到W中 clrf STATUS; 注意该指令,确保对status_temp,pclath_temp的操作在bank0中 ; (如果备份寄存器定义在快取区中,可无取消此条clrf及恢复现场那条clrf指令) movwfstatus_temp ; 保存上上条指令备份在W中的STATUS movfwPCLATH; 备份PCLATH movwfpclath_temp movfwFSR; 备份FSR movwffsr_temp ; 可添加其他欲保护的变量 ;******************** 中断服务代码 btfssINTCON,T0IE; 判断是否为T0中断 gotoother_int btfssINTCON,T0IF; it s the time of T0 int gotoother_int bcfINTCON,T0IF; 是T0中断,清除中断标志 movlw0x10; 微秒的高位字节加上定时时间 256x16分频=4096=0x1000的高位(0x10) addwfus+1 gotoend_int other_int; 可添加其他中断服务代码 nop; other isr code can be added ;********************************** end_int; 恢复现场 clrfSTATUS; 确保恢复现场的操作在bank0中(如果备份寄存器定义在快取区中,可无取消此条指令) ; 可添加恢复其他变量 movfwfsr_temp; 恢复FSR movwfFSR movfwpclath_temp; 恢复PCLATH(FSR和PCLATH的恢复无先后之分) movwfPCLATH movfw status_temp ; 先恢复STATUS movwfSTATUS; swapf w_temp,f swapf w_temp,w; 最后恢复W,采用swapf是因为其不会影响STATUS retfie; 中断返回 ;********* 2.(保留区域,待添加) -------------------------------------------- 二、分析功能实现上的缺陷,并由中断响应及子程序暂禁中断所引起的问题说开去 先将昨天贴的源程序的main部分的代码拿出来分析: 主程序要实现的功能是显示时钟: HH MM SS 00:00:00 定时中断每次产生4096us的增量,在中断服务中,将此时间增量累加在(us+1:us)两个相邻的字节中,由_clock子程序 对(us+1:us)进行及时判断,超出50ms即取走一个50ms的增量,并保留余量在(us+1:us)中以保证长时间定时精确. 主程序流程: main nop call_init ; 调用初始化子程序,清缓冲区,实现液晶显示器和TMR0的初始化操作. call_disp1; 调用显示字符"HH MM SS"的子程序 loop call_clock; 调用时间更新子程序,更新定时中断产生的时间累加值 call_convert; 调用时钟的小时,分,秒的BCD码转换子程序,并换成字符对应的ASCII码 call_disp2; 调用转换后的小时:分:秒字符的显示子程序 gotoloop; 执行主循环 分析如下: 由于_clcok和_convert码制字符转换子程序与时间显示_disp2子程序是前后的顺序关系的，在时间显示时，前两个子程序是不工作的，由于 LCM的慢显特性，使得该子程序执行时间较长，这样，即使中断定时时间已经累计到应改变显示结果的条件，但此刻_disp2若仍在显示上一时间 ,使得_clcok不能及时更新时间,并且_convert不能转换代码，那么显示结果仍然没有变化。当loop循环执行一次完毕之后,_clock和_convert才开始更新. 但是这里可能会有个疑问：既然如此，计算_disp2的执行时间大概为500ms，当_disp2子程序执行完毕之后，那么也开始循环执行_clock和 _convert，然后LCM再显示，此刻应该显示的是更新的时间了吧，总时间也大概为1s多一点,为何执行结果大概等到1分钟左右，秒区数字才加1呢？ 问题提得很好。 思考原因可能为 :由于_clock不能及时更新时间,及不能及时取走(us+1:us)中大于50ms时的50ms量，但中断服务代码中始终严格执行下面两 条指令： movlw0x10; 256x16分频=4096=0x1000的高位(0x10) addwfus+1; 微秒的高位字节加上定时时间 多次累加后(15次累加令us+1单元的内容为从00H到F0H)令us+1单元溢出，丢失定时的时间增量，若当_clock更新时，(us+1:us)发生溢出使得其 值小于50ms(代数值50000),因此也不能使得变量ms50的值增加，那么秒钟变量sec也不会变化，转换后时间显示仍然保持不变. 注意: 当_clock更新时间时，(us+1:us)若满足大于50 000的条件，则ms50变量加一,在main主程序中_clock循环更新时，若捕捉到20次 （us+1:us)单元大于50000(50ms)时，sec的值才能加1。而这个在多次更新过程中捕捉该条件的周期，就是秒区显示加1的周期，我认为这个周 期是固定的，也许是30秒，也许是1分钟，也许更长，只要程序长度和结构没有发生变化。后来在程序中，我增加延时子程序的时间，结果秒区数字加1的间隔时间也跟着延长了。 到了这里，知道了问题所在，那么在基于原程序的框架下，我对几种解决方案都尝试了一下： 方案1： [既然症结是在_clock不能真实捕捉到每一次中断时间累加增量(us+1:us)值大于50ms(50000)的条件，那么，将_clock内嵌中断中去，中 断每一次改变us+1的值然后马上进行时间更新,这样，使得_clock能真实捕捉每一次(us+1:us)值大于50ms(50000)的条件,也能真实更新系统时 间。] 方案1分析：这样确实可以保证每一次都可以捕捉us时间增量，不考虑运行的结果问题，该方案有几个缺点： 1) 中断服务代码由于调用了_clock子程序，显得异常臃肿； 2) 每次中断(4096us)都调用_clock，判断其是否到50ms(值为50000)，增加了程序的开销，效率较低； 3) 由于LCM慢显示特性的原因，可能使得结果仍然不能令人满意： 关于3) 我描述一下一下：虽然此刻，秒区的数字能基本上每秒钟跳变一次了，但是调试过程中出现了一个问题: 秒区数字跳变有时会忽略下 一个值，而跳到下下一个值去，比如，当前显示12，然后马上显示14。 那么问题出在什么地方呢？ 试想，若_convert在进行格式转换时，发生中断，且更改了sec变量，那么，_convert会按新的值进行转换，这 样，本来这次要转换并送显示的旧值被新值给覆盖了，所以，_disp2在显示的时候，也就根据_convert的转换结果,忠实地显示了一个新值，将 本来应该显示的值给忽略了。 既然如此，有什么办法来解决呢？两个方法: (a)_convert在对时间变量进行格式转换时，暂时禁止TMR0中断，转换后再开启TMR0中断； (b)将_conver也归并到中断代码中去，规定次序，使得_clock更新时间后，_convert再进行转换，这样，格式转换区的变量不用担心被 _clock修改； **那么方法(a)会存在什么问题呢？试想：当_convert在转换时,TMR0定时时间到，TMR0向内核提交中断，但由于TMR0中断请求被禁止，即使 _convert转换完毕之后，允许TMR0中断，那么TMR0的中断请求会不会被丢弃呢？ 显然，根据PIC的中断系统，当TMR0定时时间到后，首先将 T0IF置1，并由T0IF向内核提出中断请求，如果该中断请求被禁止，那么只要其中断标志T0IF仍然保持为1，当该中断响应解禁之后，内核根据 T0IF立即响应其中断。 因此，方法(a)中"TMR0的中断请求可能会被遗弃的担心"是多余的. 并且,由于_convert的执行时间少于一个中断周期，所以它对中断的暂禁操作不会出现在一个暂禁中断的过程中,中断标志T0IF的多次被置一 的现象，所以不会发生中断响应被冲掉的不良后果。同样，_clock子程序在没有加载到中断服务代码中去时,其对TMR0的暂禁影响与_convert分 析的结果相同. 那么,既然如此,我认为这样的话,由于_disp2的执行时间也不会超过1秒，因此，不会出现当秒跳变时，_convert来不及转换而丢弃上一次待 转换的字符。所以，结果应该是正常. 于是按照这种方法修改程序，结果发现秒区每次都跳变，最小增量为2，最多为为3(跳变周期大约 1.2秒)。于是将延迟子程序的外循环值由 64H-〉40H(大概右25ms变成16ms)，结果仍然如此，秒区每次都跳变，只是跳变节奏比未修改延时子程序前变快很多(跳变周期大约 0.6s)，但最 小跳变增量1，最多为2。 [正在分析其根源,也请有兴趣的兄弟一起思考一下.....] 那么那试试方法(b).我按方法(b)修改了程序，结果发现，仍然出现秒区数字跳变的情况。 究其原因，跟3)类似：当_disp2运行的时候，准备从显示缓冲区取字符来显示，如果发生中断，_clock,_convert更改了显示缓冲区的内容 ，使得本来即将待显示的内容被替换成下一次显示的内容。所以，该方法依然存在，而且，由于_disp执行时间大于一次中断的255us，如果在 _disp执行过程暂禁TMR0中断将会丢弃中断请求(即:TMR0的中断请求被自己下一次中断请求覆盖,上一次中断请求被忽略，显示时间将变慢)。 ---------------------------------------------------------------- 方案2： [中断服务仍然只改变us+1的值，但是格式转换及显示功能内嵌到_clock子程序中去，主程序执行_clock循环。] 下午我按这种方式更改了程序，在软件模拟时发现程序跑飞。原因是:内嵌了这些功能之后，代码由400行变成500多行，在_disp1查表显示 字符时，_table已经超过PCL的256字ROM空间，而查表时未注意PCLATH内容，以致跑飞。解决此问题后，下载到ICD中运行，发现结果倒是正常 了，但是感觉时间好像有一点点慢。 呵呵，细心的站友想必已经看出来了，由于加了显示功能的_clock子程序中依然是暂时禁止TMR0中断的，虽然该时间显示功能只是在时间跳 变时新LCD屏幕，但是正是由于在时间跳变时执行时间新的周期过长(大于4096us)，TMR0 的多次中断请求最后只被响应一次，即T0IF多次 被置1后,却只能在_clock子程序末对TMR0解禁时得到一次中断响应，未被响应的累积时间被丢弃了,没有加到(us+1:us)中去，引起时钟显示变 慢了. 方案3: 由于前两个方案均存在不近人意的问题,难道在用TMR0做秒表时,且当"定时中断的周期小于LCD慢显器件的驱动新周期的情况下",就没有一个 完美的解决方案么? 留在这里和有兴趣的站友一起思考... 呵呵,罗罗嗦嗦地写了这么一堆,就做为学习总结吧,也希望对一些和我一样的新手有一些启发... * - 本贴最后修改时间：2004-11-26 20:26:48 修改者：碧水长天 * - 修改原因：. pic单片机编程软件 pic单片机编程软件 『出发到香港』免费游 大抽奖！ -------------------------------- pic单片机编程软件